医療・ウェルネス
2025年1月26日
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韓国の研究チームが下半身不随の人を支援する軽量のウェアラブルロボットを開発した。ロボットは使い手に近寄り、自らを使い手に装着する。下半身不随の人の歩行や障害物の回避、階段の昇り降りを可能にすることがねらいだ。
［韓国・大田発／ロイター］研究チームは、ロボットを「ウォークオンスーツF1（WalkON Suit F1）」と名付けた。ウォークオンスーツF1を開発した韓国科学技術院（KAIST）の研究室は、障害を持つ人の日常生活になじむロボットの開発を目指しているという。
研究チームの一員のキム・スンファン氏は、試作ロボットを使って時速3.2キロの速さで歩き、階段を上り、横方向に足踏みしながらベンチに座るデモンストレーションを行った。キム氏自身、下半身不随である。
「最も目覚ましい特徴の一つは、どこにいてもロボットが近づいてきて、装着完了すると立ち上がるのを助けてくれることだ。車椅子に座っているときにも近づける」（キム氏）
ウォークオンスーツF1はアルミニウムとチタン製で、重さは50キロ程度。12個の電気モーターで駆動し、人間が歩く際の関節の動きを再現している。研究チームの一員のパク・ジョンス氏は、映画『アイアンマン』からインスピレーションを得たと話す。……
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